何歳からでも始められますが、小学校４年生からが、お勧めです
それより幼いとなかなか理解できないからですね

「大人でも難しいですから」

あと集中力がもたないですね。小学４年生以上だと言われた事を理解し
一生懸命集中してやります

どうしても習わせたいと思われるなら、お父さん、お母さんが始められて
お子さんと一緒にやられることをお勧めします。

その方が親子のスキンシップにもなるのではないでしょうか？

小学校１年生でも、本人がやりたいといっているなら
やらせてあげて下さい。

辞めたくなったら、辞めさせてあげて下さいね。